（）具有很好的爬坡性能，適宜于在地面起伏較大的城市修建。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

城市軌道交通大多采用（）、其與基床的連接形式主要有整體灌筑式、軌枕式與支撐塊式三類。

城市軌道交通線路并不是始終在一個(gè)水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車站位于“波浪”的（），以達(dá)到列車進(jìn)出站節(jié)能的目的。

（）從根本上解決了傳統(tǒng)列車的輪軌黏著限制、機(jī)械噪聲和磨損等問題，具備速度快、爬坡能力強(qiáng)、能粍低、安全舒適等優(yōu)點(diǎn)。

城市軌道交通在經(jīng)濟(jì)條件允許時(shí)，地下線路、地面線路或高架線路的運(yùn)營(yíng)正線一般均應(yīng)采用（）kg/m以上的重型鋼軌。

1881年，（）郊區(qū)修建了長(zhǎng)2.45km 的電車線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

導(dǎo)向輪導(dǎo)向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。

根據(jù)構(gòu)造形式不同，單軌系統(tǒng)還可以分為（）與懸掛式單軌兩類。

車間電源是城市軌道交通列車輔助的受流設(shè)備，可與列車主受流設(shè)備同時(shí)向列車供電。