在雙極式PWM-M調(diào)速系統(tǒng)中，若電源電壓Us＝300V，開關(guān)頻率f＝2500Hz，電動機(jī)參數(shù)Pnom＝7.5kw，Unom＝220V，I_dnom＝40.5A，n_nom＝3000rpm。試求：
1、定性畫出占空比ρ＝0.4時，輸出電壓U_d的波形，計算此時Ud的值。
2、當(dāng)ρ＝0.5時，寫出U_d的表達(dá)式，計算U_d、I_d的值，指出電動機(jī)的運動狀態(tài)
3、若要將該系統(tǒng)設(shè)計成一隨動系統(tǒng)，需要附加那些環(huán)節(jié)？畫出一個簡單方框圖，并標(biāo)明輸入量輸出量。

圖1所示為單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器。
1、指出圖1圓圈中標(biāo)出相應(yīng)電壓的實際極性。
2、已知系統(tǒng)閉環(huán)速降△n_cl=2rpm，在調(diào)速范圍內(nèi)，最大的理想空載轉(zhuǎn)速n_0max＝1500rpm，最小的理想空載轉(zhuǎn)速n_0min＝50rpm。求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)差率。
3、要求系統(tǒng)可直接啟動，則圖1所示的結(jié)構(gòu)作何變動？
4、欲使系統(tǒng)的靜特性如圖2所示，則圖1在結(jié)構(gòu)上作何變化。

如圖3所示為一直流脈寬調(diào)制放大器的電路圖和基極控制信號。
1.問該直流脈寬調(diào)制放大器屬于什么型式？
2.據(jù)圖4所示，說明在時間0－t₁，t₁-ton，ton-t₂，t₂-T，電流流通的路徑，并指出在這種情況下，電動機(jī)所處的狀態(tài)。
3.若占空比ρ＝0.5，求此時放大器的輸出電壓U_d、輸出電流I_d。

某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。試求：
1.畫出此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
2.如采用開環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜特性如圖所示。問系統(tǒng)的靜差率為多少？
3.若系統(tǒng)開環(huán)速降△n_op=100rpm，系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K=19，求閉環(huán)速降△n_cl=？
4.如閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性如圖2中實線所示，此時該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將如何改變？