問(wèn)答題

某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。試求:
1.畫出此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖;
2.如采用開環(huán)系統(tǒng),系統(tǒng)的靜特性如圖所示。問(wèn)系統(tǒng)的靜差率為多少?
3.若系統(tǒng)開環(huán)速降△nop=100rpm,系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K=19,求閉環(huán)速降△ncl=?
4.如閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性如圖2中實(shí)線所示,此時(shí)該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將如何改變?


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