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填空題把兩個以上的構件通過運動副的聯(lián)接而構成的相對可動的系統(tǒng)稱為是運動鏈，若運動鏈的各構件構成了首末封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈，若（）稱為開鏈。

1.填空題面接觸的運動副稱為低副，如（）、移動副等。

2.填空題兩個構件（）接觸形成的具有確定相對運動的一種聯(lián)接稱為運動副。

3.填空題平面機構中若引入一個高副將帶入（）個約束，而引入一個低副將帶入（）個約束。平面機構中約束數(shù)與自由度數(shù)的關系是（）

4.問答題 在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為z1=38，z2=20，z1’=z4=18，z4’=19，z5=38，z5’=88，z6=33，z6’=36，z7=90，z8=18。試問：齒輪7轉一圈，齒輪8轉多少圈？兩者轉向是否相同？

5.問答題 在圖示雙螺旋槳飛機的減速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r/min，試求n_P和n_Q的大小和方向。（提示：先根據(jù)同心條件，求得z3和z6后再求解。）