輪系計算題：
圖示周轉輪系中，已知各輪齒數分別為：Z₁=15，Z₂=25，Z₃=20，Z₄＝60，n₁=200rpm，n₄=50rpm，
試求：轉臂H的轉速n_H的大小和方向。
（1）n₁、n₄轉向相同時；
（2）n₁、n₄轉向相反時。

齒輪機構計算題：已知齒輪1、2是一對外嚙合正常齒制標準直齒圓柱齒輪，m=2mm，α＝20°，z₁＝20，z₂＝48；齒輪3、4是一對外嚙合標準斜齒圓柱齒輪，z₃＝16，z₄＝37，mn=2.5mm，αn＝20°，試完成：
①計算直齒輪1的分度圓半徑r₁，齒頂圓半徑r_a1，基圓半徑r_b1，及齒距（周節(jié)）p₁；
②若斜齒輪3、4的中心距與直齒輪1、2的標準中心距相等，試求斜齒輪的螺旋角，并判斷齒輪3是否根切。

計算圖示機構自由度，如有局部自由度、虛約束、復合鉸鏈應指出，并判定機構運動是否確定。（繪有箭頭的構件為原動件）。

在圖示尖底從動件盤狀凸輪機構中，凸輪作逆時針轉動，繪出圖中凸輪機構的壓力角。