簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡述非參量檢測的概念、特點及基本原理。

簡述常規(guī)檢測的概念與特點。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述信號參量估計中的貝葉斯風險和條件貝葉斯風險的概念，以及它們之間的關系。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述序列檢測的概念與特點。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。