平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線(xiàn)上、下運(yùn)動(dòng)，且O，A，B 共線(xiàn)。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A，圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線(xiàn)上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA，點(diǎn)' A的法線(xiàn)與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度

已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動(dòng)，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動(dòng)。求：輪心C走過(guò)路程s時(shí)的速度和加速度。

如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動(dòng)支座約束，各桿件長(zhǎng)度為1m。在節(jié)點(diǎn)E和G上分別作用載荷FE=10kN，F(xiàn)G=7kN。試計(jì)算桿1、2和3的內(nèi)力。

已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

質(zhì)量為m的物塊A，放在升降機(jī)上（如圖），當(dāng)升降機(jī)以加速度向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，物塊對(duì)地板的壓力等于（）。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計(jì)，接觸處是光滑的，圖中所畫(huà)受力圖是（）。

結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)O上作用著四個(gè)共面力，各力的大小分別為：F1＝150N，F(xiàn)2＝80N，F(xiàn)3＝140N，F(xiàn)4＝50N，方向如圖所示，這四個(gè)力的合力為（）。

沿正立方體的前側(cè)面作用一力，則該力（）。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.