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單項(xiàng)選擇題若理想微分環(huán)節(jié)的輸入為單位階躍，則其輸出的單位階躍響應(yīng)是一個(gè)（）。

A、脈沖函數(shù)
B、一次函數(shù)
C、正弦函數(shù)
D、常數(shù)

1.單項(xiàng)選擇題由積分調(diào)節(jié)器組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)是（）。

A、有靜差系統(tǒng)
B、無靜差系統(tǒng)
C、順序控制系統(tǒng)
D、離散控制系統(tǒng)

2.單項(xiàng)選擇題調(diào)節(jié)器輸出限幅電路的作用是：保證運(yùn)放的（），并保護(hù)調(diào)速系統(tǒng)各部件正常工作。

A、線性特性
B、非線性特性
C、輸出電壓適當(dāng)衰減
D、輸出電流適當(dāng)衰減

3.單項(xiàng)選擇題實(shí)用的調(diào)節(jié)器線路，一般應(yīng)有抑制零漂、（）、輸入濾波、功率放大、比例系數(shù)可調(diào)、寄生振蕩消除等附屬電路。

A、限幅
B、輸出濾波
C、溫度補(bǔ)償
D、整流

4.單項(xiàng)選擇題同開環(huán)控制系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)之一是：（）。

A、它具有抑制干擾的能力
B、系統(tǒng)穩(wěn)定性提高
C、減小了系統(tǒng)的復(fù)雜性
D、對(duì)元件特性變化更敏感

5.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)中（）反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。

A、最大超調(diào)量（σ）和振蕩次數(shù)（N）
B、調(diào)整時(shí)間（ts）
C、最大超調(diào)量（σ）
D、調(diào)整時(shí)間（ts）和振蕩次數(shù)（N）