ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。