要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。

多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

ROS的架構分為哪三個層次？（）

足式行走機構對環(huán)境有很強的適應性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

齒輪傳動效率比皮帶傳動高。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。