單項選擇題某舵機控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是()。

A.比例項
B.積分項
C.微分項
D.比例、積分兩項共同作用


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3.單項選擇題對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機,發(fā)電機G的勵磁方式采用()。

A.他勵
B.永磁極勵磁
C.串勵,以獲得較軟機械特性
D.復勵

4.單項選擇題對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機,電動機M應使用何種類型()。

A.重復短時工作制直流電動機
B.長期工作制直流電動機
C.三相異步電動機
D.單相異步電動機

5.單項選擇題駕駛員通過操縱舵輪糾正航向,這實際上是使用舵機的()。

A.自動操舵系統(tǒng)
B.隨動操舵系統(tǒng)
C.應急操舵系統(tǒng)
D.太平舵