下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動(dòng)舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動(dòng)操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

一臺(tái)三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數(shù)N1=600，問(wèn)副邊繞組匝數(shù)N1為多少？

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說(shuō)的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括（）。

一臺(tái)50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

下列關(guān)于單動(dòng)舵操舵的敘述錯(cuò)誤的是（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過(guò)程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？