單項選擇題某舵機控制規(guī)律為:舵角β=-K1φ,其中φ:偏航角。它屬于()。
A.P舵
B.PI舵
C.PD舵
D.PID舵
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1.單項選擇題根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說,控制方案最佳的是()。
A.比例舵
B.比例積分舵
C.比例微分舵
D.比例積分微分舵
2.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是()。
A.比例項
B.積分項
C.微分項
D.比例、積分兩項共同作用
3.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中()給出的。
A.比例項
B.積分項
C.微分項
D.比例、積分兩項共同作用
4.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為:舵角,即PID舵。那么在該式各項中,具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是()。
A.比例項
B.積分項
C.微分項
D.比例、微分兩項共同作用
5.單項選擇題對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機,發(fā)電機G的勵磁方式采用()。
A.他勵
B.永磁極勵磁
C.串勵,以獲得較軟機械特性
D.復勵
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感應電動勢的量值與哪些因素有關?勵磁阻抗Zm的物理意義如何?Xm的大小與哪些因素有關?
題型:問答題
現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航,若操隨動舵,船舶在返回正確航向(),操回舵;自動操舵方式,回舵是()進行的。
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某舵機控制規(guī)律為:舵角,其中φ:偏航角。它屬于()。
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自動操舵方式特點是()。
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變壓器中主磁通和漏磁通的性質(zhì)和作用有什么不同?在分析變壓器時是怎樣反映它們的作用的?
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額定電壓為110/24V變壓器,若將原邊繞組接于220V交流電源上,其結(jié)果如何?若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上,其結(jié)果又將如何?
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在使用電壓互感器及電流互感器時,各應注意什么?為什么?
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下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是()。
題型:單項選擇題