?一長為l的簡支梁中部有一個集中質(zhì)量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學采取單自由度的簡化方式，將簡支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計值ω1A；同學B覺得此法過于簡化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設模態(tài)法來求解，假設振型取為，得到基頻估計值ω1B。問為多少？（）

?如圖所示兩個相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動。設圓盤半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個固有頻率是多少？（）

關(guān)于自由度，下列說法正確的有（）。

若流體的阻尼力可寫為，假設其運動為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個周期內(nèi)做功相等）。

?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動響應曲線，已知第一、六個峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。

?如圖為一機翼的簡圖，其質(zhì)量為m。機翼通過一剛度為k的彈簧和剛度為k1的扭簧懸掛于風洞中。懸掛點O與機翼的質(zhì)心相距為e，設機翼的運動為在鉛垂方向上平動和繞懸掛點轉(zhuǎn)動。記機翼過懸掛點的轉(zhuǎn)動慣量為J0，則系統(tǒng)微幅振動的固有頻率的平方為（）。

一多自由度無阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動微分方程為?如果取廣義坐標，則新的以為未知量的微分方程中（）。

如圖所示兩自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，各彈簧剛度系數(shù)已在圖中標出，各質(zhì)量塊的質(zhì)量為2m1=m2=2m。在各質(zhì)量塊上施加與其自身重力成比例的水平作用力，以此條件下的平衡位移為假設振型X，利用兩種方式定義（最大勢能與動能之比；柔度法定義）的瑞利商估計此系統(tǒng)的基頻，記為ω1和ω2。系統(tǒng)基頻的精確值記為ω0，則兩種方式估計出的基頻的相對誤差和分別為（）。

如圖所示梁的質(zhì)量重G=20KN，振動力最大值P=4.8KN，干擾頻率θ=30(1/s)，已知梁的E=210GPa，I=1.6*10-4m4。試求兩質(zhì)點處的最大豎向位移。梁自重不計。

一簡支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點的振幅（）。