關于多自由度系統(tǒng)，下列說法正確的是（）。

一質量為M的鋼制剛架，用長度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質量塊m用兩只彈性常數為k的彈簧系于剛架內部，列寫系統(tǒng)振動微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。

如圖所示梁的質量重G=20KN，振動力最大值P=4.8KN，干擾頻率θ=30(1/s)，已知梁的E=210GPa，I=1.6*10-4m4。試求兩質點處的最大豎向位移。梁自重不計。

?如圖所示兩個相同的圓盤通過一剛度系數為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動。設圓盤半徑為r，質量為。顯然這是一個兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個固有頻率是多少？（）

試用能量法求圖a所示梁具有均布質量m=q/g的最低頻率，設以梁在自重下的彈性曲線為其振動形式。

?如圖為一機翼的簡圖，其質量為m。機翼通過一剛度為k的彈簧和剛度為k1的扭簧懸掛于風洞中。懸掛點O與機翼的質心相距為e，設機翼的運動為在鉛垂方向上平動和繞懸掛點轉動。記機翼過懸掛點的轉動慣量為J0，則系統(tǒng)微幅振動的固有頻率的平方為（）。

若流體的阻尼力可寫為，假設其運動為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個周期內做功相等）。

?若一軸向壓力T一直作用于簡支梁的幾何中線上，梁長度為l，楊氏模量為E，密度為ρ，橫截面積為A，截面慣性矩為J。此時的振動微分方程為，其通解為其中，下列說法正確的是（）。

如圖所示系統(tǒng)，懸臂梁的等效剛度為，則整個系統(tǒng)的等效剛度為（）。

?如圖所示，一均勻懸臂梁，長度為l，抗彎剛度為EJ，密度為ρ，橫截面積為A，在自由端附有一質量為M的重物。設重物的尺寸遠小于梁長l，梁橫向振動的固有頻率為ωn，梁上各點的撓度為y，且向下為正，則下列說法正確的是（）。