?如圖所示兩個(gè)相同的圓盤通過一剛度系數(shù)為k的彈簧相連，圓盤在水平面上作純滾動(dòng)。設(shè)圓盤半徑為r，質(zhì)量為。顯然這是一個(gè)兩自由度系統(tǒng)，且存在一剛體模式。問系統(tǒng)不等于零的那一個(gè)固有頻率是多少？（）

?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)響應(yīng)曲線，已知第一、六個(gè)峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。

若流體的阻尼力可寫為，假設(shè)其運(yùn)動(dòng)為，求其等效黏性阻尼（）（等效原則按一個(gè)周期內(nèi)做功相等）。

一簡(jiǎn)支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵(lì)力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點(diǎn)的振幅（）。

圖a所示剛架各橫梁剛度無窮大，試求各橫梁處的位移幅值和柱端彎矩幅值。已知m=100t，EI=5*105KN·m2。l=5m；簡(jiǎn)諧荷載幅值P=30KN，每分鐘振動(dòng)240次。

一多自由度無阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動(dòng)微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。

?光滑水平面上放置一兩自由度系統(tǒng)，大質(zhì)量塊M內(nèi)開有一光滑滑槽，小質(zhì)量塊m通過兩根剛度系數(shù)均為k的彈簧在滑槽內(nèi)與M相連。一水平向右的力作用于M上，記M和m的位移分別為x和x1。F與x的關(guān)系式正確的一項(xiàng)是（）。

關(guān)于自由度，下列說法正確的有（）。

多自由度系統(tǒng)，C為比例阻尼模型。按無阻尼情況求得各階主振型，并構(gòu)成模態(tài)矩陣。則在模態(tài)疊加法的解法過程中（）。

單自由度有阻尼系統(tǒng)在簡(jiǎn)諧激勵(lì)作用下，其方程為，初始條件為，則響應(yīng)x（t）為下列說法不正確的是（）。