根據圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負載時的相量圖。 

某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

下列關于舵機對電力拖動與控制的要求的諸多說法正確的（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

變壓器空載時，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

一臺額定電壓為220/110V的變壓器，原、副邊繞組匝數N1、N2分別為2000和1000，若為節(jié)省銅線，將匝數改為400和200，是否可以？

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

偏舵角與偏航角成比例的自動舵屬于（）。

舵機的電力拖動系統(tǒng)應設置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應保證各控制站（臺）（）同時操作。

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。