某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。

一臺三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數(shù)N1=600，問副邊繞組匝數(shù)N1為多少？

根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負(fù)載時的相量圖。 

為保證舵機(jī)的工作可靠自動操舵儀應(yīng)包括（）。

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會發(fā)生什么現(xiàn)象？

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

下列對船舶舵機(jī)的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。