根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負(fù)載時的相量圖。 

變壓器負(fù)載運行時引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系？當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時有可能使電壓變化率為零？

對于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動-機械舵機，發(fā)電機G采用的勵磁方式是（）。

感應(yīng)電動勢的量值與哪些因素有關(guān)？勵磁阻抗Zm的物理意義如何？Xm的大小與哪些因素有關(guān)？

為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實際上是使用舵機的（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。