填空題

工業(yè)機(jī)器人材料選擇的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

答案：強(qiáng)度高；彈性模量大；重量輕；阻尼大；材料價(jià)格低

你可能感興趣的試題

填空題
工業(yè)機(jī)器人的五種基本坐標(biāo)式機(jī)器人（）、（）、（）、（）、（）。
答案：直角坐標(biāo)系；圓柱坐標(biāo)系；球坐標(biāo)系；關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；E-平面關(guān)節(jié)式坐標(biāo)系
填空題
在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，由六個(gè)子系統(tǒng)組成，六個(gè)子系統(tǒng)分別是：（）、（）、（）、（）、（）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
答案：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
填空題
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分組成（）、（）、（）。
答案：機(jī)械部分；傳感部分；控制部分
填空題
工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有（）、（）、（）、（）。
答案：可編程；擬人化；通用性；機(jī)電一體化
填空題
工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)方式的選擇有（）、（）、（）、（）。
答案：直接連接傳動(dòng)；遠(yuǎn)距離連接傳動(dòng)；簡接驅(qū)動(dòng)；直接驅(qū)動(dòng)
填空題
按用途劃分機(jī)器人分為：（）、（）。
答案：工業(yè)機(jī)器人；特種機(jī)器人
問答題
【簡答題】已知R為旋轉(zhuǎn)矩陣，b為平移向量，試寫出相應(yīng)的齊次矩陣。

答案：
問答題
【簡答題】如圖所示的三自由度機(jī)械手（兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)加一個(gè)平移關(guān)節(jié)，簡稱RPR機(jī)械手），求末端機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。

答案：
問答題
【簡答題】如圖所示的兩自由度機(jī)械手，手部沿固定坐標(biāo)系在手上X0軸正向以1.0m/s的速度移動(dòng)，桿長l1=l2=0.5m。設(shè)在某時(shí)刻θ1=30°，θ2=-60°，求該時(shí)刻的關(guān)節(jié)速度。已知兩自由度機(jī)械手速度雅可比矩陣為

答案：
問答題
【簡答題】如圖所示兩自由度機(jī)械手在如圖位置時(shí)（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力τA和τB。

答案：

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工業(yè)機(jī)器人材料選擇的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

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工業(yè)機(jī)器人的五種基本坐標(biāo)式機(jī)器人（）、（）、（）、（）、（）。

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，由六個(gè)子系統(tǒng)組成，六個(gè)子系統(tǒng)分別是：（）、（）、（）、（）、（）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分組成（）、（）、（）。

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有（）、（）、（）、（）。

工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)方式的選擇有（）、（）、（）、（）。

按用途劃分機(jī)器人分為：（）、（）。

【簡答題】已知R為旋轉(zhuǎn)矩陣，b為平移向量，試寫出相應(yīng)的齊次矩陣。

【簡答題】如圖所示的三自由度機(jī)械手（兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)加一個(gè)平移關(guān)節(jié)，簡稱RPR機(jī)械手），求末端機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。

【簡答題】如圖所示兩自由度機(jī)械手在如圖位置時(shí)（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力τA和τB。

工業(yè)機(jī)器人材料選擇的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

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工業(yè)機(jī)器人的五種基本坐標(biāo)式機(jī)器人（）、（）、（）、（）、（）。

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，由六個(gè)子系統(tǒng)組成，六個(gè)子系統(tǒng)分別是：（）、（）、（）、（）、（）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分組成（）、（）、（）。

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有（）、（）、（）、（）。

工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)方式的選擇有（）、（）、（）、（）。

按用途劃分機(jī)器人分為：（）、（）。

【簡答題】已知R為旋轉(zhuǎn)矩陣，b為平移向量，試寫出相應(yīng)的齊次矩陣。

【簡答題】如圖所示的三自由度機(jī)械手（兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)加一個(gè)平移關(guān)節(jié)，簡稱RPR機(jī)械手），求末端機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。

【簡答題】如圖所示兩自由度機(jī)械手在如圖位置時(shí)（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力τA和τB。

工業(yè)機(jī)器人材料選擇的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

工業(yè)機(jī)器人的五種基本坐標(biāo)式機(jī)器人（）、（）、（）、（）、（）。

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，由六個(gè)子系統(tǒng)組成，六個(gè)子系統(tǒng)分別是：（）、（）、（）、（）、（）機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分組成（）、（）、（）。

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有（）、（）、（）、（）。

工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)方式的選擇有（）、（）、（）、（）。

按用途劃分機(jī)器人分為：（）、（）。

【簡答題】已知R為旋轉(zhuǎn)矩陣，b為平移向量，試寫出相應(yīng)的齊次矩陣。

【簡答題】如圖所示的三自由度機(jī)械手（兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)加一個(gè)平移關(guān)節(jié)，簡稱RPR機(jī)械手），求末端機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。

【簡答題】如圖所示兩自由度機(jī)械手在如圖位置時(shí)（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力τA和τB。