?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運(yùn)行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是（）。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機(jī)正向電流衰減到零的是（）階段。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

某調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為10r/min，試求轉(zhuǎn)速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機(jī)的工作狀態(tài)。

當(dāng)異步電動機(jī)的s很大時，轉(zhuǎn)矩近似與s成正比，機(jī)械特性近似為一段直線。