雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時，本組（）。?

直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學(xué)模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機作為電力拖動自動控制系統(tǒng)的可控電源。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設(shè)置4個環(huán)流電抗器。