?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數(shù)學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

屬于數(shù)字PI調節(jié)器算法的是（）算法。?

某調速系統(tǒng)的轉速降為10r/min，試求轉速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并說明電機的工作狀態(tài)。

?雙極式直流PWM可逆調速系統(tǒng)轉速為0運行時，占空比為0.5，電壓系數(shù)為0。

?可逆直流調速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器的作用包括（）。?

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設置4個環(huán)流電抗器。

α=β配合工作制的可逆V-M系統(tǒng)需要設置最小逆變角（）最小觸發(fā)角。