1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

為保證列車安全運(yùn)行，軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當(dāng)彈性，且養(yǎng)護(hù)工作量小。

只有建設(shè)在地下的城市軌道交通系統(tǒng)才可以稱為地鐵。

城市軌道通車輛之間需通過連接裝置相互連接，從而實(shí)現(xiàn)相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

城市軌道交通線網(wǎng)分為（）、網(wǎng)格型及設(shè)置環(huán)線型三種。

根據(jù)構(gòu)造形式不同，單軌系統(tǒng)還可以分為（）與懸掛式單軌兩類。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號(hào)和環(huán)境控制等一系列相關(guān)設(shè)備設(shè)施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

下列選中（）與交流電動(dòng)機(jī)配合無換向部分、運(yùn)行可靠，過載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，幾乎無須保養(yǎng)與維修。

導(dǎo)向輪導(dǎo)向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。

上海磁浮列車示范線是我國(guó)乃至世界上第一條中低速磁浮商業(yè)運(yùn)行線。