1856年，（）開(kāi)始修建世界第一條地下鐵道。

城市對(duì)外交通包括（）、航空、公路、水路和管道等交通運(yùn)輸方式。

1881年，（）郊區(qū)修建了長(zhǎng)2.45km 的電車(chē)線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

（）適用于城市區(qū)域內(nèi)重大經(jīng)濟(jì)區(qū)之間中長(zhǎng)距離的客運(yùn)交通，主要在地面或高架橋上運(yùn)行，必要時(shí)可不設(shè)中間車(chē)站。

城市軌道交通線路并不是始終在一個(gè)水平面上的，而是沿垂直方向呈“波浪形”向前方延伸，車(chē)站位于“波浪”的（），以達(dá)到列車(chē)進(jìn)出站節(jié)能的目的。

城市軌道通車(chē)輛之間需通過(guò)連接裝置相互連接，從而實(shí)現(xiàn)相鄰車(chē)輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

導(dǎo)向輪導(dǎo)向車(chē)輛一般為膠輪系列車(chē)輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導(dǎo)向輪輔助導(dǎo)向。

城市軌道交通線路設(shè)計(jì)為正線上下行雙線，列車(chē)單向左側(cè)行車(chē)，軌距與鐵路標(biāo)準(zhǔn)相同，為1435mm。

采用渡線折返時(shí)，在車(chē)站前或車(chē)站后設(shè)置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設(shè)線路最少，投資較少，并且列車(chē)進(jìn)出站與折返作業(yè)無(wú)嚴(yán)重干擾。

城市軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃涉及專業(yè)多、綜合性強(qiáng)、技術(shù)含量高，從規(guī)劃實(shí)踐來(lái)看，其主要內(nèi)容包括城市背景研究、線網(wǎng)架構(gòu)研究和實(shí)施規(guī)劃研究。