如圖為閃光頻率可變的閃爍電路。讀程序，看清燈Y0閃爍的頻率是如何變化的。如果要求程序停止，怎么辦？

機(jī)械手動(dòng)作控制如圖所示。機(jī)械手原位于左上方，壓下上限行程開關(guān)SQ2，左限行程開關(guān)SQ4，機(jī)械手的下降、上升、右移和左移分別用Y1、Y2、Y3、Y4來(lái)控制電磁閥實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手的工作循環(huán)為原位啟動(dòng)→下降（至下限SQ1）→夾緊工件（Y0得電）→上升（至上限SQ2）→右移（至SQ3）→下降到B位（SQ1）→放松工件（Y0失電）→上升（至SQ2）→左移（至SQ4），要求
①有原位指示，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)和自動(dòng)循環(huán)兩種工作方式；
②能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)循環(huán)，單周和步進(jìn)四種工作狀態(tài)；
③為確保安全，只有確認(rèn)B位置無(wú)工件時(shí)，機(jī)械手才能下降，用光電檢測(cè)。
試用步進(jìn)順控方法編寫自動(dòng)循環(huán)工作部份，畫出I/O分配流程圖，步進(jìn)梯形圖和指令表。

四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4順序起動(dòng)，反順序停止，起動(dòng)時(shí)M1→M2→M3→M4，間隔3s、4s、5s；停止時(shí)M4→M3→M2→M1，間隔5s、6s、7s。要求：
①有起動(dòng)按鈕、停止按鈕；
②起動(dòng)時(shí)有故障，要停機(jī)，如果某臺(tái)電機(jī)有故障，按停止按鈕，這臺(tái)電機(jī)要立即停機(jī)，已起動(dòng)的，延時(shí)停機(jī)。
③工作時(shí)有故障，要停機(jī)。如果某臺(tái)電機(jī)有故障，則這臺(tái)電機(jī)以及前方的電機(jī)，要立即停，其余的延時(shí)順序停。例如M3電機(jī)有故障，則M3、M4要立即停止。延時(shí)6s后M2停止，再延時(shí)7s后M1停止。試用步進(jìn)順控方法編程，要有流程圖、I/O分配和梯形圖。

如圖為舞臺(tái)彩燈布置示意圖，拱門①、②分別有3列彩燈，臺(tái)階有4列彩燈?？刂埔笕缦拢?ensp;
①拱門燈由外向內(nèi)依次亮，間隔5s；之后全部亮；1s后由內(nèi)向外熄滅，間隔5s；之后全部熄滅，1s后重復(fù)。 
②臺(tái)階彩燈順次由7→8→9→10亮，間隔5s，之后全部亮，1s之后，順次由10→9→8→7熄滅，間隔5s，全部熄滅1s后，再重復(fù)，試用步進(jìn)順控方法編程，畫出流程圖，I/O分配，步進(jìn)梯形圖和指令表。

液壓縱橫油缸進(jìn)給加工系統(tǒng)，工作過(guò)程由縱向快進(jìn)、縱向工進(jìn)，橫向快進(jìn)，橫向進(jìn)，橫向快退，縱向快退六個(gè)動(dòng)作組成，其工作循環(huán)由圖所示。電磁閥動(dòng)作情況如下表。試編制步進(jìn)順控程序，畫出流程圖，I/O分配，步進(jìn)梯形圖和指令表。