城市的形成和發(fā)展直接與城市交通工具的演變發(fā)展有關(guān)。

為保證列車安全運行，軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當彈性，且養(yǎng)護工作量小。

城市軌道交通系統(tǒng)是由（）、線路、車站、軌道、供電、通信、信號和環(huán)境控制等一系列相關(guān)設(shè)備設(shè)施組成的，它們之間的協(xié)同合作保障了城市軌道交通系統(tǒng)為乘客提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

（）具有很好的爬坡性能，適宜于在地面起伏較大的城市修建。

城市軌道通車輛之間需通過連接裝置相互連接，從而實現(xiàn)相鄰車輛之間的橫向力傳遞與通道的連接。

城市軌道交通車輛對于車體材料的要求是具有一定的強度與剛度，同時要耐腐蝕，并且要進行輕量化設(shè)計。下列車體材料中，（）耐腐蝕且基本不需要定期維護保養(yǎng)。

1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

根據(jù)構(gòu)造形式不同，單軌系統(tǒng)還可以分為（）與懸掛式單軌兩類。

采用渡線折返時，在車站前或車站后設(shè)置渡線，用于完成折返作業(yè)。利用渡線折返所需建設(shè)線路最少，投資較少，并且列車進出站與折返作業(yè)無嚴重干擾。

導向輪導向車輛一般為膠輪系列車輛，因膠輪只起到支撐作用，還需靠導向輪輔助導向。