單項選擇題試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。
A.程序給定的速度運行
B.示教最高速度來限制運行
C.示教最低速度來運行
D.速度任意
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1.單項選擇題通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.無所謂
D.分離越大越好
2.單項選擇題球坐標機器人采用球坐標，它是用一個滑動關節(jié)和（）旋轉關節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉關節(jié)確定部件的姿態(tài)。
A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個
3.單項選擇題（）取料手是依靠吸附力進行取料的。
A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式
4.單項選擇題多數(shù)機器人的腕部結構的驅動部分安裝在（）上。
A.大臂
B.小臂
C.機身
D.手部
5.單項選擇題手臂的驅動方式主要有液壓驅動、氣動驅動和（）驅動。
A.手動
B.機械
C.電動
D.計算機
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