簡述位置伺服系統(tǒng)的主要任務，并比較位置伺服系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)的不同點。

在不反轉(zhuǎn)以及要求準確停車的拖動系統(tǒng)中多采用（）

要求精準停車的系統(tǒng)中制動方式多采用（）

電機搬運中，要（）擱置嚴防震蕩。

絕大多數(shù)電動機采用（）基礎。

下列PWM控制技術(shù)中，以輸出正弦電壓波為控制目標的方式是（）。

可逆V-M系統(tǒng)四象限運行中關(guān)于晶閘管工作狀態(tài)和電機運行狀態(tài)敘述錯誤的是（）。

下列有關(guān)伺服系統(tǒng)描述錯誤的是（）。

需要配置專用的調(diào)壓電源的起動方式是（）

適用于水下作業(yè)的電動機防護形式是（）