1856年，（）開始修建世界第一條地下鐵道。

1881年，（）郊區(qū)修建了長(zhǎng)2.45km 的電車線路，這也是世界上第一條電氣化鐵路。

城市軌道交通線網(wǎng)分為（）、網(wǎng)格型及設(shè)置環(huán)線型三種。

早期的輕軌系統(tǒng)一般為舊式（）系統(tǒng)直接改建而成，后期一些國(guó)家開始修建全新的輕軌系統(tǒng)，其行車速度、乘坐舒適程度及運(yùn)行噪聲得到了很大程度的改善。

由于城市軌道交通列車制動(dòng)、減速、停車頻繁，再生制動(dòng)是一種較為理想的制動(dòng)方式。

城市軌道交通車輛對(duì)于車體材料的要求是具有一定的強(qiáng)度與剛度，同時(shí)要耐腐蝕，并且要進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)。下列車體材料中，（）耐腐蝕且基本不需要定期維護(hù)保養(yǎng)。

為保證列車安全運(yùn)行，軌道結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度、穩(wěn)定性、耐久性、絕緣性與適當(dāng)彈性，且養(yǎng)護(hù)工作量小。

在我國(guó)各城市軌道交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，（）所占比重最高。

城市對(duì)外交通包括（）、航空、公路、水路和管道等交通運(yùn)輸方式。

（）具有很好的爬坡性能，適宜于在地面起伏較大的城市修建。