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問答題 已知系統(tǒng)被控過程的傳遞函數(shù)為

可以求得史密斯預(yù)估控制器的傳遞函數(shù)為

試用MATLAB語言編寫程序，分別對PID控制系統(tǒng)和帶有史密斯預(yù)估器的控制系統(tǒng)進行仿真，畫出其仿真波形，并比較它們的控制性能。

參考答案：

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1.問答題 一個帶有Smith預(yù)估器的系統(tǒng)如圖所示，在干擾F（s）發(fā)生變化時，預(yù)估器能否消除大純滯后對系統(tǒng)的不利影響？為什么？

參考答案：可以。因為史密斯預(yù)估控制的閉環(huán)特征方程式中已沒有e^-τs項。換句話說，該系統(tǒng)與原系統(tǒng)相比已...

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2.問答題在Smith預(yù)估控制方案中存在的主要問題是什么？目前有哪些改進方案？

參考答案：從史密斯預(yù)估控制的原理可知，預(yù)估器模型完全取決于被控過程的特性。如果被控過程的特性不能精確得到則難以獲得預(yù)期的控制效果。...

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3.問答題 已知某一前饋-反饋控制系統(tǒng)，其過程控制通道的傳遞函數(shù)為

干擾通道的傳遞函數(shù)為

試寫出前饋調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，并討論其實現(xiàn)的可行性。

參考答案：

4.問答題已知某串級控制系統(tǒng)在4：1衰減比的條件下測得過程的參數(shù)為δ_1s=8%，δ_2s=42%，T_1s=120s，T_2s=8s，若該系統(tǒng)的主調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，副調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)規(guī)律。請采用兩步整定法求主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。

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5.問答題 在設(shè)計某一個串級控制系統(tǒng)時，主調(diào)節(jié)器采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，副調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)規(guī)律。按4：1衰減曲線法已經(jīng)測得：
δ_2s=44%，T_2s=20s，δ_1s=44%，T_1s=10min
請采用兩步整定法求主、副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。

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