?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

屬于旋轉編碼器分類的是（）旋轉編碼器。

?可逆直流調速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)采用反并聯橋式整流裝置，需要設置4個環(huán)流電抗器。

?轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，若轉速反饋極性接反將導致電機堵轉。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現電動機電流反向流動的是（）階段。

轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

直流調速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構建動態(tài)數學模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。

轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中，轉速調節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，轉速調節(jié)器為（）調節(jié)器。