相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復雜的任務。

履帶式行走機構穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應能力強。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

若在地圖構建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）