履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應能力強。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）