ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

齒輪傳動效率比皮帶傳動高。

工業(yè)機器人一定具有說話功能。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）

要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。