在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關(guān)系進行組裝。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

自行車傳動方式是皮帶傳動。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強。

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。