單項(xiàng)選擇題

如下圖所示,為()傳感器。

A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器


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1.單項(xiàng)選擇題在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中,()是系統(tǒng)的控制對(duì)象。

A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂

2.單項(xiàng)選擇題

如下圖所示的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為()系統(tǒng)的框圖。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)

3.單項(xiàng)選擇題一般來說,哪種動(dòng)力學(xué)求解算法運(yùn)算量最大()。

A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進(jìn)的牛頓-歐拉法

最新試題

皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

題型:判斷題

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。

題型:判斷題

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會(huì)造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。

題型:判斷題

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

題型:判斷題

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中,機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作?()

題型:多項(xiàng)選擇題

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。

題型:判斷題

在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。

題型:判斷題

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。

題型:判斷題

在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展。

題型:判斷題

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

題型:判斷題