多項選擇題伺服系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)主要有()。

A.超調(diào)量
B.階躍輸入的轉(zhuǎn)速相應時間
C.建立時間
D.堵轉(zhuǎn)電流


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1.多項選擇題常用的機器人位置傳感器包括()。

A.電阻式位移傳感器
B.電容式位移傳感器
C.電感式位移傳感器
D.光電式位移傳感器

2.多項選擇題機器人控制得基本單元包括()。

A.電動機及驅(qū)動電路
B.減速器
C.運動特性檢測傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件

3.多項選擇題常用的接近覺傳感器的實現(xiàn)方式有()。

A.電容式接近覺傳感器
B.超聲波接近覺傳感器
C.光接近覺傳感器
D.氣壓式接近覺傳感器

4.多項選擇題直流電動機的額定值主要包括以下幾項()。

A.額定功率
B.額定電壓
C.額定電流
D.額定轉(zhuǎn)速

5.單項選擇題

如下圖所示,為()傳感器。

A.線性電位計
B.角度式電位計
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器