多項選擇題直流電動機的額定值主要包括以下幾項()。
A.額定功率
B.額定電壓
C.額定電流
D.額定轉(zhuǎn)速
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1.單項選擇題
如下圖所示,為()傳感器。
A.線性電位計
B.角度式電位計
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
2.單項選擇題在機器人伺服系統(tǒng)中,()是系統(tǒng)的控制對象。
A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂
3.單項選擇題
如下圖所示的電動機控制系統(tǒng)為()系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
4.單項選擇題一般來說,哪種動力學求解算法運算量最大()。
A.拉格朗日法
B.牛頓-歐拉算法
C.凱恩法
D.改進的牛頓-歐拉法
5.單項選擇題伺服系統(tǒng)輸入由零到對應ωn的階躍信號,從階躍信號開始至轉(zhuǎn)速第一次達到()的時間稱為階躍輸入的轉(zhuǎn)速響應時間。
A.0.75ωn
B.0.8ωn
C.0.9ωn
D.0.95ωn
最新試題
現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。
題型:判斷題
慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作,并無須定期校準。
題型:判斷題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是()。
題型:單項選擇題
相對型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準。
題型:判斷題
自行車傳動方式是皮帶傳動。
題型:判斷題
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
題型:判斷題
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
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ROS的架構(gòu)分為哪三個層次?()
題型:多項選擇題
履帶式行走機構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應能力強。
題型:判斷題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型:判斷題