A.電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路
B.減速器
C.運(yùn)動(dòng)特性檢測傳感器
D.控制系統(tǒng)的硬件和軟件
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A.電容式接近覺傳感器
B.超聲波接近覺傳感器
C.光接近覺傳感器
D.氣壓式接近覺傳感器
A.額定功率
B.額定電壓
C.額定電流
D.額定轉(zhuǎn)速
如下圖所示，為（）傳感器。
A.線性電位計(jì)
B.角度式電位計(jì)
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
A.傳感器
B.計(jì)算機(jī)及其接口電路
C.驅(qū)動(dòng)器
D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的手臂
如下圖所示的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為（）系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
最新試題
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。