由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。

ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

在RoboCup小型組機器人比賽中，機器人小車需要完成下列哪些動作？（）

霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。