判斷題對于多個自由度的機(jī)器人動力學(xué)求解，相比牛頓-歐拉法，拉格朗日法更易于編程實(shí)現(xiàn)。

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1.多項(xiàng)選擇題通過以下哪些方式可以達(dá)到電動機(jī)調(diào)速目的（）。

A.改變電動機(jī)的參數(shù)
B.改變電動機(jī)結(jié)構(gòu)
C.改變外加電氣量
D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩

2.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人外部傳感器包括（）。

A.觸覺傳感器
B.位置傳感器
C.距離傳感器
D.視覺傳感器

3.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的控制方式主要包括（）。

A.點(diǎn)位式
B.軌跡式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式

4.多項(xiàng)選擇題伺服電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度

5.多項(xiàng)選擇題PID控制指按照偏差的哪些方式進(jìn)行控制（）。

A.平方
B.比例
C.積分
D.微分