多項選擇題通過以下哪些方式可以達到電動機調(diào)速目的()。
A.改變電動機的參數(shù)
B.改變電動機結(jié)構(gòu)
C.改變外加電氣量
D.改變負載轉(zhuǎn)矩
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1.多項選擇題常用的機器人外部傳感器包括()。
A.觸覺傳感器
B.位置傳感器
C.距離傳感器
D.視覺傳感器
2.多項選擇題機器人的控制方式主要包括()。
A.點位式
B.軌跡式
C.力(力矩)控制方式
D.智能控制方式
3.多項選擇題伺服電動機的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括()。
A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度
4.多項選擇題PID控制指按照偏差的哪些方式進行控制()。
A.平方
B.比例
C.積分
D.微分
5.多項選擇題常見的機器人腕力傳感器包括()。
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器
最新試題
在機器人的控制系統(tǒng)中,集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單,成本低,但實時性差,難以擴展。
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自行車傳動方式是皮帶傳動。
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相對定位又稱為局部位置跟蹤,機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
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依據(jù)機械臂在空間中的運動形式,將所建立的運動坐標(biāo)系可劃分為()。
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在RoboCup小型組機器人比賽中,機器人小車需要完成下列哪些動作?()
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由于常量誤差經(jīng)積分運算,會造成誤差不斷累積,因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
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現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。
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