磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

在機器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉換為執(zhí)行器的指令。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結構簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

齒輪傳動效率比皮帶傳動高。

由于常量誤差經積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。