要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。

ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點的位置。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

由于常量誤差經(jīng)積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。

多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。

協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

工業(yè)機器人一定具有說話功能。