依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應(yīng)。

工業(yè)機器人一定具有說話功能。

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。

皮帶傳動不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

足式行走機構(gòu)對環(huán)境有很強的適應(yīng)性，可以在復雜的自然環(huán)境中快速移動，翻越障礙物。

ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

在RoboMaster對抗賽中的工程機器人的作用是（）。