多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。

現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。

霍爾效應羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

慣性導航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準。

相對定位又稱為局部位置跟蹤，機器人直接通過測量機器人相對于初始位置的距離和方向來確定當前位置。

相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。

機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。