判斷題機器人的全部運動能量K,可由各連桿的運動能量的總和表示。
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若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
題型:判斷題
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題型:判斷題
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題型:判斷題
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題型:判斷題
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題型:判斷題
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題型:判斷題
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
題型:判斷題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型:判斷題
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成,機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。
題型:判斷題
要想實現(xiàn)人類與機器人的共同協(xié)作必須從()和人機交互這幾個方面進行技術(shù)攻關(guān)。
題型:多項選擇題