單項選擇題對一給定的機器人，已知桿件幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)角矢量求機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。
A.機器人正運動學(xué)
B.機器人逆運動學(xué)
C.機器人靜力學(xué)
D.機器人動力學(xué)
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1.單項選擇題對崎嶇路面具有最好適應(yīng)能力的機器人行走方式為（）。
A.車輪式
B.履帶式
C.足式
D.爬行式
2.單項選擇題
下圖所示的機身和臂部的配置型式屬于（）。
A.橫梁式
B.立柱式
C.機座式
D.屈伸式
3.單項選擇題ASIMO是什么類型的機器人（）。
A.擬人機器人
B.焊接機器人
C.搬運機器人
D.星球探險車
4.單項選擇題
下圖所示的機器人有幾個自由度（）。
A.3
B.4
C.5
D.6
最新試題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
題型：判斷題
霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。
題型：判斷題
機器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護。
題型：判斷題
多機器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個機器人作用的線性求和。
題型：判斷題
協(xié)作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
題型：判斷題
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）
題型：多項選擇題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）。
題型：單項選擇題
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。
題型：判斷題
在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。
題型：單項選擇題
多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。
題型：多項選擇題