現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機(jī)器人”時(shí)代。

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。

自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)作？（）

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。

相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。